Agility to psi sport, w którym przewodnik prowadzi psa po torze przeszkód. Powinien to zrobić jak najszybciej i jak najdokładniej. Pies ma pokonać slalomy, hopki, tunele i huśtawki w określonej kolejności. Trasę zna tylko człowiek, który jest całkowicie odpowiedzialny za prowadzenie swojego podopiecznego.